Za ostatnimi skałami przełomu Dunajca, w rejonie słowackiej Leśnicy i po polskiej stronie Szczawnicy ciągną się szerokim grzbietem z zachodu na wschód Małe Pieniny.

Swą nazwę zawdzięczają stosunkowo niewielkim różnicom wysokości pomiędzy poszczególnymi kulminacjami. Tu znajduje się najwyższa góra w całych Pieninach - Wysoka (1052 m) .

Małe Pieniny tylko w nieznacznej części porośnięte są lasem. Prowadzony od kilkuset lat wypas owiec (utrzymany w celu odciążenia Tatr, również po II wojnie światowej) przyczynił się do powstania rozległych hal obejmujących znaczne obszary grzbietów i dolin. W rejonie Małych Pienin znajdują się rozliczne ciekawostki zarówno przyrodnicze - skały pochodzenia wulkanicznego (bazalt w Białej Wodzie oraz andezytowe góry Jarmuta i Bryjarka), jak i kulturowe (połemkowskie cerkwie i zabudowania w Jaworkach i Szlachtowej, XVIII-wieczne sztolnie z okresu poszukiwania drogocennych kruszców, pasterskie szałasy, tzw. "bacówki wzorcowe" pobudowane w ramach próby kolektywizacji pasterstwa).

Rejon Małych Pienin do 1947 roku zamieszkiwali górale ruscy.